宇樹(shù)科技移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)利獲授權(quán) 單雷達(dá)搞定大范圍感知！ 

近日，相關(guān)平臺(tái)信息顯示，宇樹(shù)科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種移動(dòng)機(jī)器人”專(zhuān)利獲國(guó)家授權(quán)，發(fā)明人為宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興與王凱。該專(zhuān)利通過(guò)獨(dú)特的機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，僅用一個(gè)廣角激光雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)大范圍環(huán)境感知，有望大幅降低移動(dòng)機(jī)器人的傳感器成本和數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。

宇樹(shù)科技

　　專(zhuān)利摘要顯示，該移動(dòng)機(jī)器人機(jī)身呈豎直放置的上細(xì)下粗半橢圓形球體，廣角激光雷達(dá)設(shè)于機(jī)身上方，安裝位置投影位于機(jī)身幾何中心附近。這一巧妙設(shè)計(jì)使單個(gè)傳感器即可覆蓋機(jī)身周?chē)^大范圍的感知需求，規(guī)避了傳統(tǒng)方案中多個(gè)感應(yīng)裝置的數(shù)據(jù)融合難題，既降低了生產(chǎn)制造成本，也簡(jiǎn)化了算法處理流程。

　　2026年以來(lái)，宇樹(shù)科技已接連獲得多項(xiàng)核心專(zhuān)利：1月獲兩項(xiàng)“人形機(jī)器人”外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利，采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，為工業(yè)制造、家庭服務(wù)等多場(chǎng)景應(yīng)用留足擴(kuò)展空間；2月“機(jī)器狗”外觀專(zhuān)利、3月“四足機(jī)器人”外觀專(zhuān)利相繼獲授權(quán)。

　　更早前的2025年，公司還拿下了“一種基于動(dòng)捕設(shè)備的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方法和系統(tǒng)”專(zhuān)利，實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作實(shí)時(shí)映射機(jī)器人；“一種機(jī)器人手指、機(jī)器手和人形機(jī)器人”專(zhuān)利解決了抓取過(guò)程中因縫隙卡住物體的行業(yè)痛點(diǎn)；“一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法和服務(wù)器”專(zhuān)利則顯著提升了機(jī)器人控制的精準(zhǔn)性與可靠性。